Récemment, l'Office national de la propriété intellectuelle a publié la décision d'attribution du prix du brevet chinois pour la vingt - sixième édition, quiLe brevet de technologie de contrôle de mouvement de Yubing Science & Technology "méthode de contrôle de la stabilité du robot, méthode de construction de modèle, dispositif et Robot" (zl202111552534.1) a remporté le prix d'excellence en brevets chinois.
Le contrôle de mouvement est la technologie de base pour la réalisation de mouvements humanoïdes par des robots humanoïdes, qui détermine directement l'utilité, la stabilité et la sécurité du robot.Les robots humanoïdes sont des systèmes mécaniques complexes, le contrôle de la position du corps peut être réalisé par le Mouvement des articulations, mais l'hystérésis du suivi des articulations, la flexibilité de la structure mécanique, peuvent créer un décalage de phase entre la trajectoire de mouvement réelle du robot et la trajectoire de mouvement souhaitée. La présence de cette caractéristique de décalage de suivi affecte le temps réel du contrôle du robot et, à son tour, la stabilité du robot.
Ce brevet propose un modèle ressort - masse - amortissement - accélération,La possibilité de contrôler la trajectoire de mouvement réelle du robot par rapport à la trajectoire de mouvement souhaitée sur la phase de suivi est obtenue par l'entrée en avance sur la trajectoire souhaitée par l'introduction d'informations d'accélération; Grâce à la méthode de contrôle CP, le nouveau modèle proposé permet un suivi rapide et stable de la trajectoire ZMP souhaitée, améliore considérablement l'effet de contrôle du Contrôleur de suivi ZMP, améliore la stabilité de marche du robot et la résistance aux chocs.
Le brevet primé a été utilisé sur les robots humanoïdes de la série Walker de la société, améliorant considérablement la stabilité de marche et la résistance aux chocs du robot, jetant ainsi les bases d'un fonctionnement stable du robot Humanoïde dans différents scénarios. Actuellement, il est préférable de faire avancer le robot Humanoïde entièrement dansTrois scènes principales pour l'industrie, le commerce, la maisonL'application a atteint le sol et, dans ce processus, continue d'améliorer la perception autonome, la prise de décision, le fonctionnement et la synergie des robots humanoïdes, visant à promouvoir les robots humanoïdes dans des milliers de foyers.
Les dernières données montrent,Chiffre d'affaires total de 1,27 milliard de yuans pour le premier semestre 2026,Forte hausse de 104,2% sur un an; Ventes totales de robots humanoïdes16123 unitésEn forte hausse de 268,3% sur un an; Robot Humanoïde intelligent à corps plein (non télécommandé, non jouet, puissance de calcul de la puce cérébrale ≥ 200t, taille supérieure à 160cm) revenu590 millions de dollarsAvec une croissance significative de 1 445,0% en glissement annuel, il est devenu la principale composition des revenus et le moteur de croissance de base de la société.Preferred détient 3112 brevets autorisés à la fin du mois de juin 2026,Parmi eux, 1857 brevets d'invention, 530 brevets de licence à l'étranger, et les douves de brevet continuent d'être élargies.
