Plusieurs « premières en Chine »! Près d'une centaine de robots industriels xinsong sont utilisés à grande échelle dans la ligne principale de soudage automobile Geely

Introduction

Derrière chaque innovation d'application qui réécrit vraiment le paysage de l'industrie, il y a nécessairement une percée historique dans la technologie de base. Comment xinsong et Geely se sont - ils associés pour lancer plusieurs « premières chinoises »?

Récemment, près d'une centaine de robots industriels à grande charge de xinsong ont terminé le déploiement en série dans l'atelier de soudage de la base de Jili Yiwu, brisant le monopole de plusieurs années des fabricants de robots étrangers dans le domaine du soudage automobile, et la marque de robots industriels des « quatre familles» de robots est fortement alignée sur la concurrence en ligne. D'un coup réécrire l'histoire de "la soudure automobile est une" zone interdite "pour les applications de robots industriels domestiques", en insérant le "drapeau chinois" dans la ligne principale de la soudure automobile qui a été classée par l'industrie comme "le domaine d'application le plus haut de gamme de robots industriels"!

Xinsong et Geely s'associent pour lancer l'histoire du développement de robots dans notre pays

Dans le projet, l'équipe de shinsong et l'équipe de Geely ont travaillé en étroite synergie et conjointement pour pirater une liste de plus de 1 000 tâches à faire, complétant ainsi un certain nombre de percées historiques "de 0 à 1" pour réaliser des robots industriels domestiques -

Première application à grand volume sur une ligne principale de soudage automobile

Première application Multi - modèles sur une ligne principale de soudage automobile

Pour la première fois sur la ligne principale de soudage automobile pour réaliser le soudage par points, le changement rapide, le collage, le soudage par goujons, le SPR, le FDS, etc. importation de processus d'application Multi - clés

Première mise en service hors ligne et virtuelle de la simulation PDPs sur une ligne de soudage automobile

Première implémentation de l'adaptation d'entraînement de pince de soudage optoélectronique, rotative Multi - Protocole sur la ligne de soudage automobile

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D'un seul coup, nous avons créé de nombreuses « premières en Chine» dans l'histoire du développement des robots et dans l'histoire du développement de l'industrie automobile!

Développement réussi d'un robot de soudage par points hautement dynamique et fiable à grande charge!

Technologie de base 100% autonome contrôlable

La structure de processus de ligne de soudage automobile est étroite, la difficulté technique est élevée et les barrières industrielles sont élevées. Au cours des 30 dernières années, les applications de soudage automobile de la Chine ont toujours été monopolisées par les fabricants de robots des pays développés occidentaux, qui ont construit des barrières techniques, écologiques et standard.

Environ 76% du processus de soudage de l'ensemble du véhicule utilise le soudage par points, 18% est la manutention et le soudage par points à changement rapide (y compris SPR, FDS, soudage par goujons, etc.), 6% utilise le soudage à l'arc, la recherche et le développement de robots de soudage par Points haute performance est la priorité absolue et l'équipement le plus central de la ligne de soudage automobile.

Robot de soudage par points haute performance est une ligne de soudage automobile

Au cours des 10 dernières années, seule la société nationale xinsong a l'expérience de la recherche et du développement de robots de soudage par points et de l'application de soudage automobile, ainsi qu'une forte présence sur le marché dans le domaine de la fabrication de pièces automobiles, les clients comprennent des marques automobiles nationales et des marques automobiles conjointes, pour les applications haut de gamme de robots domestiques, a accumulé une expérience rare et précieuse, a conservé le « feu» surdimensionné.

Après des dizaines de milliers de séries de tests sur le marché, sa stabilité sous un fonctionnement continu à haute intensité et à haute cadence, peut mieux répondre aux exigences strictes de l'usine principale pour le fonctionnement « zéro défaut» de l'équipement, peut éviter au maximum le risque de rodage potentiel du nouveau modèle, réaliser la chaîne de production au début de la mise en production peut atteindre la capacité de conception, et réaliser un fonctionnement stable à long terme et sans interruption, a également établi une base solide pour la recherche et le développement de robots de soudage par points domestiques haute performance.

Xinsong Corporation a l'expérience de la recherche et du développement de robots de soudage par points et des applications de soudage automobile

Cette coopération, xinsong Corporation et Geely Motor Group se concentrent sur les points douloureux de base tels que le robot de soudage par points domestique à haute précision de travail dynamique insuffisante, la grande fluctuation de la qualité de soudage en série et la faible fiabilité du service à long terme, sur la base des réserves techniques originales de xinsong Corporation, le développement réussi de sr210a - 210 / 2.65, sr500a - 360 / 2.83 deux nouveaux robots de soudage par points à grande charge, qui ont percé la méthode d'ajustement de performance globale dans l'application Multi - scénarios du robot de soudage par points à haute dynamique à grande charge, pour atteindre l'erreur de position de soudage ≤ 0,06 MM.

Dans le même temps, le système d'adaptation du processus de soudage par points de haute précision a été développé, ce qui a permis d'obtenir un contrôle adaptatif de haute précision de l'énergie de soudage, afin d'améliorer le niveau de fabrication fiable, de haute qualité et de haute flexibilité de nos véhicules automobiles, et de promouvoir Le développement haut de gamme des véhicules à énergie nouvelle.

En outre, les équipes des deux parties ont accordé une grande attention à l'adaptation nationale des composants de base du robot, réalisant une technologie de base contrôlable de manière autonome à 100%. Parmi eux, le Contrôleur du robot, le système de contrôle, le servomoteur, l'entraînement et d'autres composants de base, tous développés indépendamment par l'équipe de xinsong ou adoptant une marque nationale, le servomoteur d'axe externe de soudage par points prend en charge le servomoteur de pince à souder adapté à de nombreux protocoles courants, éliminant complètement la dépendance à l'égard des composants de base importés.

Les équipes des deux parties, dans la réalisation de l'autonomie contrôlable des composants de base du robot, garantissent que la performance de la machine entière du robot est entièrement alignée sur les marques traditionnelles étrangères, la difficulté technique et la charge de travail des tests de développement sont multipliées.

En plus de favoriser la sécurité de la chaîne d'approvisionnement, la technologie de base peut réduire les coûts d'approvisionnement et d'exploitation et fournir une flexibilité « sur mesure» en termes d'itération technologique et de réponse après - vente, ce qui reflète les avantages considérables d'une autonomie complète dans le domaine de la fabrication haut de gamme.

Les équipes des deux parties accordent une grande attention à la domestication des composants de base du robot

Dans le domaine de la construction automobile, le temps de travail moyen sans problème (MTBF) ≥ 80 000 heures est la seule mesure faisant autorité de la fiabilité des robots. Qu'il s'agisse d'une spécification d'appel d'offres pour les « quatre grandes familles» internationales ou d'une usine principale domestique, le MTBF ≥ 80 000 heures est défini comme un seuil d'accès sans compromis.

Le secret de xinsong pour atteindre 80 000 heures de MTBF réside précisément dans la « boucle fermée de la technologie d'auto - étude à pile complète»: construction de fondations physiques avec une conception d'ontologie hautement rigide, renforcement de la précision du contrôle dynamique avec des contrôleurs auto - étudiés et des algorithmes servo, système d'exploitation et de Maintenance intelligent pour atteindre l'alerte précoce de défaillance.

Cette architecture technologique tout - en - un permet à xinsong non seulement de répondre aux normes strictes des usines principales telles que Geely Motor Group, mais également d'optimiser la personnalisation en fonction des conditions de travail complexes des voitures chinoises, soulignant les avantages technologiques locaux difficiles à obtenir pour les marques purement importées.

À la base de Jili Yiwu, une seule ligne de production perd jusqu'à 4 millions de yuans par heure de temps d'arrêt, avec des exigences extrêmement élevées pour la livraison des produits et l'efficacité du déploiement de la ligne de production. Afin de raccourcir le cycle d'importation de robots dans la ligne de production, les équipes des deux parties ont introduit de manière révolutionnaire la simulation PDPs hors ligne et la technologie de mise en service virtuelle, une première pour le pays.

Un jumeau numérique de haute précision a été construit pour la ligne de production, avec une vérification par simulation préalable de la trajectoire du robot sur tous les modèles, un évitement anticipé des risques d'interférence, une réduction significative des cycles de mise en service sur le terrain et la mise en œuvre d'appels « en un clic» de commutation de programme. L'optimisation topologique de la structure de la pièce coulée, le point de contrainte, assure la réserve de rigidité du corps dans des conditions de travail extrêmes grâce à des millions de tests de fatigue virtuels en même temps.

En simulant la technologie de mise en service hors ligne et virtuelle, l'équipe de xinsong a réduit le cycle de mise en service d'un seul équipement robotique industriel de plusieurs dizaines de jours lors du premier déploiement sur la ligne de soudage automobile il y a plus d'une douzaine d'années à environ quatre jours lors du déploiement en masse sur la base de Jili Yiwu, améliorant ainsi l'efficacité de plusieurs fois, aidant les robots industriels de xinsong à importer rapidement et à fonctionner de manière stable sur la ligne flexible de soudage.

En outre, grâce à la validation de tests pratiques, il est possible de réaliser une simulation et une mise en service virtuelle simultanées de contrôleurs Multimarques, c'est - à - dire une station unique mélangée à d'autres marques pour la simulation hors ligne et la mise en service virtuelle, facilitant ainsi l'exécution de la post - transformation et la production flexible.

Importation complète de processus d'application Multi - clés

Dans la base de jiliyiwu, le robot industriel xinsong a couvert

Sur la base de jiliyiwu, près d'une centaine de robots industriels xinsong sont déployés de manière constructive dans les stations de base telles que la ligne de soudure principale du corps, la ligne inférieure du corps, la ligne de porte d'entrée droite et gauche, la ligne de périmètre latéral et d'autres, y compris 12 kg, 210 kg, 360 kg de robots industriels xinsong Multi - modèles, couvrant entièrement plus de 95% des processus d'application principaux de la ligne de soudure automobile.

Grâce à l'innovation Collaborative du logiciel de contrôleur autonome et contrôlable avec le package de processus de soudage par points profondément intégré, xinsong a non seulement réalisé un remplacement natif de l'algorithme de base, mais a également réalisé des percées significatives dans la cohérence de la qualité de soudage, l'efficacité de la production et l'exploitation et la Maintenance intelligentes.

Ce système technique est en mesure de répondre précisément aux exigences strictes de l'usine principale en matière de production de lignes de mélange Multi - modèles, de fonctionnement à cadence élevée et de traçabilité de la qualité de soudage, fournissant un support technique solide pour la construction d'un atelier de soudage moderne efficace, stable et intelligent.

En outre, avec le développement rapide et la popularité des véhicules à énergie nouvelle, la légèreté de la carrosserie est devenue une tendance importante dans le développement de l'industrie et la conception « Multi - matériaux» est l'un des principaux moyens d'atteindre la légèreté de la carrosserie.

Pour réaliser la connexion d'alliages d'aluminium, d'acier, de matériaux composites et d'autres matériaux hétérogènes, l'équipe de shinsong a réussi à percer la technologie de connexion combinée de soudage par points + rivetage SPR / FDS pour combiner la résistance du corps, l'étanchéité et la légèreté, afin de réaliser la première application du processus de rivetage SPR / FDS à la ligne principale de l'usine principale par un robot domestique.

Sur la base de jiliyiwu, l'équipe de xinsong a terminé l'importation de processus d'application Multi - clés tels que le soudage par points, le changement rapide, l'encollage, le soudage par goujons, le rivetage SPR / FDS, etc. pour la première fois sur la ligne principale de soudage automobile.

Soutien Multi - modèle changement rapide de production

En tant que leader mondial de l'automobile en Chine, les exigences élevées du Groupe Geely en matière de robotique industrielle ne se limitent plus à un seul indicateur, mais recherchent une synergie dimensionnelle complète d'efficacité rythmique, de fiabilité rigide et d'avantages en termes de coûts tout au long du cycle de vie.

Tout d'abord, grâce à la poursuite extrême de la production flexible par le Centre d'ingénierie et de gestion de la fabrication de Geely Motor Group, l'équipe de shinsong a transformé le « Multi - modèle colinéaire et le changement rapide de production» du puzzle de l'industrie en un point culminant de ce projet.

Face aux défis difficiles de Geely Motor Group « production de lignes hybrides pour les modèles à carburant, à électricité pure et à énergie mixte » et « production de lignes de production à changement de type rapide et fabrication flexible », l'équipe de shinsong s'est appuyée sur la programmation hors ligne PDPs et la technologie de simulation de jumeau numérique pour construire un système technologique tout - en - un « architecture matérielle modulaire + algorithme d'identification intelligent ».

Dans le même temps, le robot industriel xinsong est doté d'une précision de positionnement élevée et répétitive et d'une performance de contrôle de mouvement stable, ainsi que d'une planification de trajectoire précise pour la simulation hors ligne, capable de s'adapter aux besoins de travail de soudage de plusieurs modèles de véhicules, sans avoir besoin de compter sur un système de guidage externe pour effectuer des travaux de précision.

En fin de compte, shinsong a réussi à résoudre le problème du changement de production rapide et à réaliser la commutation libre « zéro pause» de plusieurs modèles.

Deuxièmement, la fiabilité rigide est la « ligne de vie» qui garantit la stabilité de la production. La qualité de la soudure de la structure de sécurité du corps blanc ne peut pas être déviée, la perte de ligne d'arrêt causée par une défaillance de l'équipement est un risque que l'usine principale ne peut pas supporter.

Le robot xinsong utilise une structure de coulée hautement rigide et une conception dynamique optimisée, peut encore maintenir une précision de positionnement répétée à l'échelle du micron dans des conditions de travail à grande vitesse et à forte charge, éliminant les défauts de soudage à la source; Le système de maintenance prédictive intelligent intégré peut surveiller l'état de santé de l'équipement en temps réel, transformer les réparations passives en prévention active et garantir l'efficacité globale de l'équipement à un niveau de pointe de l'industrie.

En outre, l'avantage du coût du cycle de vie complet est une considération centrale. L'usine principale ne se concentre plus uniquement sur le prix unitaire d'achat de l'équipement, mais se concentre davantage sur les coûts combinés couvrant la consommation d'énergie, l'entretien, les pièces de rechange, etc.

L'équipe de shinsong réduit les coûts d'exploitation quotidiens grâce à une conception à faible consommation d'énergie et à des pièces de rechange à longue durée de vie, en s'appuyant sur l'équipe de service de localisation pour fournir une réponse extrêmement rapide 24 heures sur 24 et réduire les dépenses de maintenance implicites; Dans le même temps, l'interface normalisée et la conception modulaire simplifient l'intégration de la chaîne de production et les processus de maintenance ultérieure, réduisant davantage les pertes d'heures improductives et permettant un contrôle optimal des coûts globaux.

Afin de promouvoir davantage l'équipement de fabrication de base de l'industrie automobile entièrement autonome et contrôlable, les équipes des deux parties s'efforceront ensuite de continuer à améliorer la stabilité et le rythme de soudage du robot dans des scénarios de travail hautement dynamiques, d'explorer et de percer continuellement la technologie de planification et de contrôle collaboratifs dans des situations de déploiement compact multi - robots, tout en développant des modèles plus ciblés pour promouvoir leurs applications à grande échelle sur la chaîne de production de soudage des grandes entreprises automobiles nationales.

Derrière la création de plusieurs « premières chinoises », la technologie ne grandit jamais naturellement, elle nécessite un long silence de l’homme pour contrer « l’entropie croissante » par la force de sa volonté pendant une « période d’invalidité » sans fin.

Le « nouveau » de la technologie brille souvent dans l’instant, mais c’est la persévérance humaine qui le soutient de 0 à 1, du laboratoire au champ d’application. Derrière les équipes de shinsong et Geely brisant le monopole des étrangers sur les applications haut de gamme de la ligne principale de soudage automobile, se cachent d'innombrables histoires inédites...