Support Rexroth version amplifiée vt3002 - 1 - 2x / 48f

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Amplificateur de puissance:

Augmenter progressivement le signal d'entrée, de sorte que la bobine commence à se déplacer, mais en raison de la couverture excessive de l'orifice de la vanne, la sortie de la vanne n'a pas de sortie de débit, seulement lorsque l'ouverture de l'orifice de la vanne est d'environ 25% de la grande ouverture, l'orifice de sortie de la vanne a une sortie de débit.

Lorsque le signal d'entrée atteint ou dépasse 25% du grand signal d'entrée, il n'y a qu'une sortie de débit à la sortie de la vanne, dont la taille dépend de l'ouverture de la vanne.

Lorsqu'il n'y a pas de signal de commande, une trop grande couverture de l'orifice de la vanne réduit les fuites, mais il n'est pas souhaitable d'avoir trop de zones mortes du point de vue du contrôle.

Compensation des zones mortes

La zone morte peut cependant être réduite en ajustant le potentiomètre de compensation de zone morte sur l'amplificateur de puissance.

1% (0,1 v) du signal d'entrée est d'abord mis en zone morte et maintenu.

Cependant, lorsque le signal d'entrée dépasse cette valeur de valve, la sortie de l'amplificateur de puissance saute cette valeur de valve pour déplacer la bobine jusqu'au bord de la zone morte. Un débit correspondant au signal d'entrée 0,1 - 0,2 V sera généré à ce moment - là, puis l'orifice de la vanne s'ouvrira progressivement au fur et à mesure que le signal d'entrée augmentera. Cependant, lorsque le signal d'entrée est d'environ 7,5 V, l'ouverture de l'orifice de la vanne sera importante. En effet, à partir du début du Mouvement de la bobine jusqu'à l'arrêt, la zone morte se déplace également.

Ajustement du gain

Cette situation peut être corrigée en ajustant le potentiomètre de gain pour réduire le gain de l'amplificateur de puissance. Un gain réduit signifie qu'un signal d'entrée plus élevé est nécessaire pour produire une certaine sortie. Le gain peut être réglé de telle sorte que, lorsque le signal d'entrée atteint une valeur importante, l'ouverture de l'orifice de la vanne soit également importante.

Si le réglage de la compensation de zone morte est trop bas, il y aura un grand intervalle de zone morte lorsque la bobine commencera à bouger.

Cependant, si la compensation de la zone morte est trop élevée, le mouvement de la bobine traversera la zone morte lorsque le signal d'entrée atteindra la valeur nationale de 0,1 V - 0,2 V, ce qui indique qu'il est difficile pour une vanne proportionnelle de contrôler un petit débit.

Si le gain est réglé trop bas, l'ouverture de la vanne proportionnelle n'est pas grande lorsque le signal d'entrée est grand (Remarque: dans certains cas, le gain peut être réglé un peu plus bas pour limiter le débit important de la vanne proportionnelle).

Si le réglage du gain est trop élevé, l'ouverture de la vanne proportionnelle est déjà grande avant que le signal d'entrée n'atteigne une valeur importante.

Une troisième fonction de réglage permet de déterminer dans quelle mesure les variations de la sortie de l'amplificateur de puissance sont rapides et lentes lorsque le signal d'entrée varie. Ceci est également appelé ajustement de pente. Arrêt ou guidage lorsque la fonction de rampe n'est pas sélectionnée

Le passage d'un signal d'entrée produira un changement brusque du signal d'entrée ou du signal de sortie correspondant. Si une charge inertielle dans le système démarre et s'arrête soudainement, cela provoque une oscillation du système. Cependant, lorsque la fonction de rampe est sélectionnée, la sortie de l'amplificateur de puissance est à. Changement de vitesse (augmentation et diminution).

En général, pour que l'ouverture de la vanne proportionnelle soit grande, on peut régler le temps de grande rampe à 5 S.

Points de surveillance sur le panneau avant de l'amplificateur de puissanceSimplifie le processus de configuration. , un point de contrôle sert à indiquer le signal d'entrée à l'amplificateur de puissance, c'est - à - dire le signal d'entrée des contraintes de zone morte, de gain et de réglage de pente. Un deuxième point de surveillance est utilisé pour indiquer le déplacement de la bobine (échelle avec rétroaction)

Valve) ou une valve proportionnelle sans rétroaction est utilisée pour indiquer le courant de sortie (converti en tension constante).

Système de contrôle proportionnel hydraulique

Avec l'élément de contrôle proportionnel pour compléter la puissance et le contrôle de direction de mouvement, divisé en vanne de pression proportionnelle, vanne de débit proportionnelle, vanne de direction proportionnelle et vanne de débit de direction proportionnelle, peut être entrée de quantité analogique ou entrée de quantité numérique, selon qu'il y a une rétroaction divisée en contrôle en boucle ouverte et contrôle en boucle fermée, généralement la fréquence d'obtention n'est pas très élevée (10hz) dans les limites, vanne de sonnerie à haute fréquence peut atteindre une fréquence plus élevée.

Si les exigences de précision ne sont pas élevées, vous pouvez envisager d'utiliser le système de contrôle proportionnel électrohydraulique, le système de contrôle proportionnel électrohydraulique général peut atteindre la précision suivante

Précision de position - 3 mm

Précision de vitesse avec compensateur de pression - 3%

Temps de rampe de décélération supplémentaire - 0,5 seconde

Produits avec capteur de déplacement de la bande de pression - 0,3% du réglage de la vanne de pression proportionnelle (si la pression est réglée à 200 bar, la précision peut atteindre 0,6 bar)

Le système hydraulique Multi - entraînement général nécessite un contrôle du débit et de la pression, fournit une pression proportionnelle et un système de contrôle du débit

Les contrôles proportionnels de pression et de débit en boucle ouverte sont disponibles pour les pompes quantitatives et les systèmes de pompage variables.

Les contrôles proportionnels de vitesse et de débit sont respectivement:

Le contrôle de débit ne contrôle que la quantité d'huile fournie et ne contrôle pas le sens de déplacement de l'élément d'entraînement;

Si les exigences de charge et de vitesse du système sont élevées, utilisez le système de contrôle de vitesse.

Contrôle proportionnel de vitesse Multi pour le contrôle automatique, la machine de moulage par injection, la presse, etc.

Les principales raisons d'utiliser une boucle fermée:

Maintenir les valeurs de consigne à l'abri des interférences étrangères

→ maintenir une vitesse stable sous différentes pressions de travail

→ même position garantie sous différentes forces de sortie

→ mouvement synchrone avec surcharge

Exigences de précision améliorées

→ erreur de position inférieure à 1 mm

→ erreur de pression inférieure à 1 ba

→ besoin de contrôler la décélération

Système avec des exigences dynamiques élevées

→ applications de simulation

→ application Quiz

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R900010937 VT11006-1X/

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R900020293 VT11110-1X/

Module d'alimentation Rexroth

R900554828 VT11116-1X/ (MOD.VT11006-1X/+-10V)

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R900020165 VT-NE31-1X/

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Principes de base de la transmission hydraulique

En principe, le principe de base sur lequel repose la transmission hydraulique est le principe Pascal, c'est - à - dire que la pression du liquide est constante partout, de sorte que, dans un système équilibré, la pression exercée sur un piston plus petit est plus faible que sur un piston plus grand, ce qui permet de maintenir le liquide au repos. Ainsi, par le transfert de liquide, différentes pressions peuvent être obtenues sur différentes extrémités, de sorte que le but d'une transformation peut être atteint. Le vérin hydraulique auquel nous sommes habitués utilise ce principe pour atteindre la transmission de la force. Les éléments nécessaires à la transmission hydraulique sont principalement des éléments de puissance, des éléments d'exécution, des éléments de commande, des éléments auxiliaires, etc. Où l'élément de puissance hydraulique est un composant qui génère de la puissance pour le système hydraulique et comprend principalement diverses pompes hydrauliques. La pompe hydraulique repose sur le principe de changement de volume pour fonctionner, de sorte qu'elle est généralement également appelée pompe hydraulique volumétrique. Les pompes à engrenages sont courantes - un type de pompe hydraulique qui fait bouger le liquide par la rotation de deux engrenages en prise. D'autres pompes hydrauliques sont également des pompes à palettes, des pompes à piston, les principaux problèmes à surveiller lors du choix d'une pompe hydraulique comprennent l'énergie consommée, l'efficacité, la réduction du bruit. L'élément d'exécution hydraulique est un dispositif de transformation de l'énergie hydraulique fournie par une pompe hydraulique en énergie mécanique, comprenant principalement un vérin hydraulique et un moteur hydraulique. Le moteur hydraulique est le dispositif qui fait le travail inverse de la pompe hydraulique, c'est - à - dire que la conversion d'énergie de l'hydraulique est appelée énergie mécanique, ce qui permet de travailler à l'extérieur. Les éléments de commande hydrauliques sont utilisés pour contrôler la direction du flux de liquide, les hauts et les bas de la pression et le contrôle attendu de la taille du flux pour répondre aux exigences de travail spécifiques. C'est grâce à la flexibilité des composants de commande hydraulique que le système de commande hydraulique peut effectuer différentes activités. L'élément de commande hydraulique selon l'utilisation peut être divisé en vannes de contrôle de pression, vannes de contrôle de débit, vannes de contrôle de direction. Selon le mode de fonctionnement peut être divisé en vannes de manipulation humaine, méthode de manipulation mécanique, vannes de manipulation électriques, etc. Outre les éléments mentionnés ci - dessus, le système de commande hydraulique nécessite également des éléments auxiliaires hydrauliques. Ces éléments comprennent des tuyaux et des raccords de tuyauterie, des réservoirs de carburant, des filtres. Accumulateurs et dispositifs d'étanchéité. Avec les différents dispositifs ci - dessus, nous pouvons construire un circuit hydraulique. Un circuit dit hydraulique est un circuit de commande correspondent constitué par différents dispositifs hydrauliques. Selon différents objectifs de contrôle, nous sommes en mesure de concevoir différents circuits, tels que le circuit de contrôle de pression, le circuit de contrôle de vitesse, le circuit de contrôle de fonctionnement multicylindre, etc. Selon la structure de la transmission hydraulique et ses caractéristiques, dans la conception du système hydraulique, il faut d'abord effectuer une analyse du système, puis élaborer le schéma du système, où ce schéma est représenté par des symboles hydromécaniques.

Ensuite, les composants hydrauliques sont sélectionnés par calcul, puis la conception et la mise en service du système sont terminées. Dans ce processus, le dessin du schéma est essentiel. Il détermine le bien et le mal d'un système de conception. L'application de la transmission hydraulique est très forte, comme le système hydraulique de la machine de chargement et de déchargement, qui agit comme une machine de stockage, l'utilise dans un entrepôt moderne pour réaliser le chargement et le déchargement de colis textiles, de barils d'huile, de barils en bois et d'autres marchandises. Il peut également être appliqué dans * Les pratiques de production telles que le système hydraulique de rectifieuse cylindrique externe. Ces systèmes sont caractérisés par une puissance relativement élevée, une efficacité de production relativement élevée et une stabilité relativement bonne.

Exigences relatives aux performances de l'huile hydraulique

Dans la transmission hydraulique, l'huile hydraulique est à la fois un moyen de transmission de puissance et un lubrifiant, jouant à son tour un rôle d'étanchéité dans certains éléments, la chaleur du système étant également diffusée par le fluide d'huile et jouant ainsi un rôle de dissipation de chaleur. Par conséquent, pour garantir un fonctionnement fiable, efficace et économique du système hydraulique, l'huile hydraulique doit garantir les exigences suivantes: 1) viscosité appropriée. La viscosité est la taille qui représente la résistance au frottement intermoléculaire lorsque le fluide d'huile circule. Lorsque la viscosité est trop élevée, il y a une grande résistance lorsque le fluide s'écoule, une grande perte d'énergie et une efficacité réduite du système. En outre, la perte de charge à vide de l'hôte augmente, la température augmente rapidement et la température de fonctionnement est élevée, à l'extrémité d'aspiration d'huile de la pompe principale est sujette au phénomène de « trou». Coller pendant des heures ne garantit pas de bonnes conditions de lubrification des composants hydrauliques, aggrave l'usure des composants, augmente les fuites et réduit l'efficacité du système hydraulique. 2) bonnes caractéristiques visco - thermiques. Les caractéristiques viscosimétriques font référence à la mesure dans laquelle la viscosité du fluide varie en fonction de la température et sont généralement exprimées par un indice de viscosité. Plus l'indice de viscosité est élevé, moins la viscosité du liquide d'huile diminue avec l'augmentation de la température dans le fonctionnement du système hydraulique, de sorte que les fuites internes du système hydraulique ne sont pas excessives. L'indice de viscosité ne doit généralement pas être inférieur à 90. 3) bonne résistance à l'usure et lubrification. L'objectif est de réduire le frottement mécanique et de garantir une résistance suffisante du film d'huile dans différentes conditions telles que la pression, la vitesse et la température. 4) haute performance stable de la réaction chimique, pas facile à oxyder et à se détériorer. La pratique a prouvé que pour chaque augmentation de 10 ° C de la température de l'huile, sa vitesse de réaction chimique augmente d'environ deux fois. L'huile hydraulique avec une bonne stabilité antioxydante pendant une longue période d'utilisation n'est pas susceptible de subir une détérioration oxydative, peut garantir la circulation normale de l'huile hydraulique. 5) la qualité doit être pure et la teneur en impuretés mécaniques, humidité et poussière, etc. doit être réduite au minimum. 6) moins d'impact sur le joint. 7) la résistance à l'émulsion est meilleure, pas facile à provoquer la mousse. La résistance à l'émulsion se réfère à la capacité de l'eau mélangée dans le liquide d'huile et après agitation ne devient pas l'émulsion, de laquelle l'eau est séparée. La résistance à la mousse se réfère à la capacité du liquide d'huile à mélanger dans l'air et après agitation ne pas créer une émulsion, des bulles d'air à séparer de l'huile. Après avoir mélangé de l'eau ou de l'air, le module volumétrique de l'huile hydraulique est réduit, la compressibilité est augmentée, les composants hydrauliques sont lents et enclins aux chocs et aux vibrations. 8) bonne performance antirouille. L'huile hydraulique recouvre la surface de la pièce pour éviter qu'elle ne soit rouillée par oxydation. 9) bonne stabilité anti - cisaillement. Afin d'améliorer l'indice de viscosité du liquide d'huile, le liquide d'huile a tendance à incorporer du polyméthacrylate, du polyisobutylène et d'autres polymères macromoléculaires, ces substances ont une longue chaîne moléculaire, le liquide d'huile est soumis à une grande action de cisaillement lorsqu'il traverse la fente de l'élément hydraulique, souvent de sorte que les molécules cassent la chaîne, les caractéristiques de viscosité du liquide d'huile tombent. 10) le point de combustion, le point d'éclair doivent répondre à la température ambiante, la volatilité est petite pour assurer la sécurité de l'utilisation de l'huile hydraulique.