Siemens S7 - 200 Smart Companion codeur Modbus RTU

Siemens S7 - 200 Smart Companion codeur de valeur multitour Modbus RTU

　　Engrenages mécaniques, pas de batterie, pas de comptage,Angle de mesure、Mesurer la longueur、Multi - visages mesurant la vitesse

* disque de code de valeur interne, jeu d'engrenages mécanique vraiment beaucoup de Tours, valeur de comptage entièrement numérisée.

* sortie Modbus RTU standard, pratique pour connecter toutes sortes de PLC et d'équipements de machine supérieure.

* configuration du logiciel easypro, polyvalent, multifonctionnel, correspondant directement à un angle de tour multiple, à une longueur de tour multiple, à une mesure de vitesse de translation de rotation.

* configuration d'adresses multiples; Réglage du débit en bauds de communication, résolution, réglage de la direction.

* La ligne de positionnement externe définit la position prédéfinie, facile à installer, pas besoin de changer le zéro.

Paramètres caractéristiques:

Tension de fonctionnement: 10...30vdc protection polaire

Courant consommé: < 40Ma (24VDC) à vide

Signal de sortie: sortie Modbus standard, conforme à la norme GB / z19582, peut définir la longueur, l'angle, la vitesse

Résolution d'un tour: 4096 et 8192 en option

Nombre de Tours continus: 1 ~ 4096 Tours

Précision de répétition: Répétabilité ± 2bit (la précision réelle est liée à la précision de l'installation, concentricité de l'axe)

Easypro: l'adresse peut être réglée, le débit de transmission est réglé (9.6k ~ 11.52k), le PLC peut être connecté au signal Modbus; Signal RS485 vers RS232 ou vers USB connectez votre ordinateur pour easypro Smart Setup

Réglage du signal: résolution, réglage de la direction; Position préréglée, position externe, par exemple zéro externe

Température de fonctionnement: - 20 ~ 80 ℃

Température de stockage: - 40 ~ 80 ℃

Degré de protection: ip65

Choc de vibration: 10g, 10 ~ 2000Hz; 100g，6ms

Vitesse de rotation autorisée: 2400 tr / min

Câble de connexion: câble blindé de 1 m radialement sur le côté (le reste de la forme peut être commandé)

Caractéristiques extérieures: boîtier métallique, structure à double roulement étanche

Protocole Modbus (version client)

La programmation permet à la ligne d'être au niveau haut pour permettre la programmation, et l'encodeur répond à la commande. Pour être remis sous tension pour passer à l'état programmé.

Lors de la programmation, le débit de communication est par défaut de 19200 BPS, 1 bit d'arrêt, 1 bit de parité, en utilisant le Protocole Modbus / RTU.

Le Protocole de programmation comprend les instructions suivantes:

A、 Lire l'instruction principale de mesure

Envoyer 01H 04h 00h 01H 00h 04h a0H 09h lire les valeurs mesurées

Remarque: 01H est l'adresse de communication de l'encodeur (localaddress), 04h est le mot de commande, 00h 01H est l'adresse de données, 00H

04h est la longueur des données et a0H 09h est le Code de contrôle.

Réponse 01H 04h 08h 00h 00h 32h 4bh 00h 00h 30h f1h 51h 95h

Remarque: 01H est l'adresse de communication de l'encodeur (localaddress), 04h est le mot de commande, 08h est la longueur de l'octet de données, 00h 00h 01H

00h est la valeur mesurée, 00h 00h 30h f1h bit Speed Data et 51h 95h est le Code de contrôle.

Annexe: la lecture de la mesure envoie une instruction de lecture du nombre de Tours uniquement en mode étalonnage avec l'adresse de données 00h 03h.

B、 Lire les instructions de paramètre

Envoyer 01H 03h 00h 44h 00h 02h 84h 1eh lecture de la valeur du paramètre de mode de fonctionnement

Remarque: 01H est l'adresse de communication de l'encodeur (localaddress), 03h est le mot de commande, 00h 44h est l'adresse de données, 00H

02h est la longueur des données et 84h 1eh est le Code de contrôle.

Réponse 01H 03h 04h 00h 00h 00h 00h fbh 84h

Remarque: 01H est l'adresse de communication de l'encodeur (localaddress), 03h est le mot de commande, 04h est la longueur de l'octet de données, 00h 00h 00H

00h est la valeur du paramètre et fbh 84h est le Code de contrôle.

C、 Modifier la directive paramètre

发送 01 H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

Modifier la valeur du paramètre mode de fonctionnement

Remarque: 01H est l'adresse de communication de l'encodeur (localaddress), 10h est le mot de commande, 00h 44h est l'adresse de paramètre, 00H

02h est la longueur des données, 04h est la longueur des octets de données, 00h 00h 00h est la valeur du paramètre et f6h 6ch est le Code de contrôle.

Réponse 01H 10h 00h 44h 00h 02h 01H DDH

Remarque: 01H est l'adresse de communication de l'encodeur (localaddress), 10h est le mot de commande, 00h 44h est l'adresse de paramètre, 00H

02h est la longueur des données et 01H DDH est le Code de contrôle.

En état de fonctionnement normal, avec le Protocole Modbus / RTU, seules les instructions de lecture des valeurs de mesure principales peuvent être envoyées