Heidenhain Allemagne Heidenhain codeur prix bas traitement

Heidenhain Allemagne Heidenhain codeur prix bas traitementIl peut être classé de la manière suivante.
1, classification différente par la manière de gravure du disque de code
(1) Type incrémental: C'est - à - dire que chaque unité de rotation de l'angle émet un signal impulsionnel (il y a également un signal cosinus positif, puis il est subdivisé, découpage des impulsions de fréquence plus élevée), généralement une phase a, une phase B, une phase Z, une phase a, une phase B sont des sorties d'impulsions mutuellement retardées de 1 / 4 de période, selon la relation de retard peut être différente de l'inversion positive, et en prenant les fronts montant et descendant de la phase a, phase B peut faire 2 ou 4 fois la fréquence; La phase Z est une impulsion à un tour, c'est - à - dire qu'une impulsion est émise à chaque tour.
(2) type de valeur: correspond à un tour, l'angle de chaque référence émet une valeur binaire * correspondant à cet angle, l'enregistrement et la mesure de plusieurs positions peuvent être effectués par un dispositif de notation externe.
2, selon le type de sortie du signal est divisé en: sortie de tension, sortie de collecteur ouvert, sortie complémentaire Push - pull et sortie de commande longue ligne.
3, classé sous la forme d'installation mécanique de codeur
(1) avec type d'arbre: le type d'arbre peut à son tour être divisé en type de bride de serrage, type de bride synchrone et type de montage servo, etc.
(2) type d'essieu: le type d'essieu peut à son tour être divisé en type semi - vide, type entièrement vide et type de gros calibre, etc.
4, le principe de fonctionnement du codeur peut être divisé en: type optoélectronique, type magnétoélectrique et type de brosse de contact.
Allemagne Heidenhain Heidenhain défaillances courantes
1, l'encodeur lui - même échoue: C'est que l'encodeur lui - même échoue, ce qui le rend incapable de produire et de produire la forme d'onde correcte. Dans ce cas, le codeur doit être remplacé ou ses composants internes réparés.
2, câble de connexion de codeur défectueux: les chances d'une telle défaillance zui élevé, souvent rencontré dans la réparation, devrait être un facteur de priorité. Habituellement, le câble du codeur est coupé, court - circuité ou mal touché, lorsque le câble ou le connecteur doit être remplacé. Une attention particulière doit également être accordée à la question de savoir si c'est en raison d'une fixation serrée du câble, ce qui provoque un desserrage provoquant une soudure ouverte ou une rupture, lorsque le câble doit être bloqué.
3, encodeur + 5V alimentation vers le bas: signifie que l'alimentation + 5V est trop faible, ne peut généralement pas être inférieure à 4,75 V, ce qui entraîne une perte en raison de la défaillance de l'alimentation ou de la résistance du câble de transfert d'alimentation, lorsque vous devez réviser l'alimentation ou remplacer le câble.
4, la tension de la batterie du codeur de type chute: cette défaillance a généralement un sens clair de l'alarme, lorsque vous devez remplacer la batterie, si la mémoire de position du point de référence est perdue, vous devez également effectuer une opération de retour au point de référence.
5, fil de blindage de câble de codeur non connecté ou tombé: cela introduira un signal d'interférence, rendra la forme d'onde instable, affectera la précision de la communication, doit garantir la soudure fiable du fil de blindage et la terre.
6, l'installation de l'encodeur est lâche: cette défaillance affectera la précision du contrôle de position, provoquant un arrêt et un déplacement de la quantité de déviation de position super mauvaise, même une fois que la machine est allumée, une alarme de surcharge du système servo est générée, veuillez accorder une attention particulière.
7, la contamination de la trame cela fera baisser l'amplitude de sortie du signal et doit être recouverte de coton écrémé * pour effacer doucement l'huile.
Heidenhain, Allemagne Heidenhain installation utilisation
Allemagne Heidenhain installation mécanique de codeurs rotatifs de type Heidenhain utilisation:
L'installation mécanique du Codeur rotatif de type a de nombreuses formes telles que l'installation d'extrémité haute vitesse, l'installation d'extrémité basse vitesse, l'installation de dispositifs mécaniques auxiliaires.
Heidenhain, Allemagne Heidenhain installation de l'extrémité haute vitesse: installé à l'extrémité de l'arbre de rotation du moteur de puissance (ou Connexion d'engrenage), cette méthode présente l'avantage d'une résolution élevée, en raison du codeur à plusieurs tours a 4096 tours, le nombre de tours de rotation du moteur dans cette plage de mesure, peut être utilisé pleinement pour améliorer la résolution, l'inconvénient est que les objets en mouvement après le réducteur, le retour a une erreur de jeu d'engrenage, généralement utilisé pour le positionnement de contrôle de haute précision unidirectionnel, par exemple le contrôle de couture de rouleau de l'acier laminé En outre, le codeur est installé directement à l'extrémité haute vitesse, le tremblement du moteur doit être faible, sinon il est facile d'endommager le codeur.
Installation d'extrémité à basse vitesse: installé après le réducteur, tel que l'extrémité de l'arbre du tambour de câble enroulé ou l'extrémité de l'arbre du réducteur Zui, cette méthode n'a pas d'engrenage pour le jeu de retour, la mesure est plus directe et plus précise, cette méthode mesure généralement le positionnement à longue distance, par exemple divers équipements de levage, le positionnement du chariot d'alimentation, etc.
Heidenhain, Allemagne Heidenhain installation mécanique auxiliaire:
Les plus couramment utilisés sont les chaînes à engrenages, les courroies de chaîne, les roues rotatives à friction, les machines de collecte de corde, etc.
Allemagne Heidenhain Heidenhain méthode de câblage
Allemagne Heidenhain le Codeur rotatif Heidenhain est un appareil de mesure rotatif optoélectronique qui convertit directement le déplacement angulaire mesuré en un signal numérique (signal impulsionnel à grande vitesse).
Heidenhain Allemagne Heidenhain codeur prix bas traitementComme dans le principe du signal, il existe un codeur incrémental, un codeur de type.
Nous utilisons généralement un codeur de type incrémental qui peut entrer le signal impulsionnel de sortie du Codeur rotatif directement dans le PLC, en utilisant le compteur haute vitesse du PLC pour compter son signal impulsionnel pour obtenir le résultat de la mesure. Différents modèles de codeurs rotatifs, dont le nombre de phases des impulsions de sortie est également différent, certains codeurs rotatifs produisent des impulsions triphasées a, B, Z, d'autres seulement deux phases a, B, zui simple seulement une phase A.
Le codeur dispose de 5 fils, dont 3 sont des fils de sortie d'impulsion, 1 est un fil de terminaison com et 1 est un fil d'alimentation (type de sortie de porte oc). L'alimentation du codeur peut être externe ou utiliser directement l'alimentation dc24v du PLC. L'extrémité d'alimentation "-" doit être connectée à l'extrémité com de l'encodeur et "+" à l'extrémité d'alimentation de l'encodeur. L'extrémité com du codeur est connectée à l'entrée com du PLC, la ligne de sortie d'impulsion biphasée a, B, Z est directement connectée à l'entrée du PLC, a, B est une impulsion qui diffère de 90 degrés, le signal de phase Z n'a qu'une seule impulsion dans la rotation du codeur, généralement utilisée pour faire la base du point zéro, lors de la connexion, faites attention au temps de réponse de l'entrée PLC. Le Codeur rotatif a également une ligne blindée, lors de l'utilisation de la ligne blindée à la terre, améliorer l'anti - interférence.
Encodeur ------------ PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z--------------- X2
+24V---------+24V
COM---------- -24V-----------COM
Principe de fonctionnement
Par un disque Opto - électronique avec un axe central, sur lequel il y a un anneau passant, des graduations sombres, des dispositifs d'émission et de réception optoélectroniques pour la lecture, on obtient quatre groupes de signaux sinusoïdaux combinés en a, B, C, D, chaque sinusoïde différant de 90 degrés de déphasage (360 degrés Par rapport à une onde périphérique), inversant les signaux C, D, superposés aux deux phases a, B, ce qui peut améliorer le signal stable; Une autre impulsion de phase Z est émise à chaque tour pour représenter un bit de référence à zéro.
Comme a, B sont déphasés de 90 degrés, le BIT de référence de bit zéro du codeur peut être obtenu par une impulsion de bit zéro en comparant la phase a avant ou la phase B avant pour discriminer les inversions positives du codeur. Le matériau du disque de codeur est le verre, le métal, le plastique, le disque de code en verre est déposé sur le verre avec une très fine incision, sa stabilité thermique est bonne, haute précision, le disque de code en métal directement à travers et sans incision, pas fragile, mais parce que le métal a une certaine épaisseur, la précision est limitée, sa stabilité thermique est d'un ordre de grandeur que la différence du verre, le disque de code en plastique est économique, son coût est faible, mais la précision, la stabilité thermique, la durée de vie sont un peu pires.
Résolution - Le codeur fournit à 360 degrés par rotation le nombre de lignes de graduation passantes ou sombres appelées résolution, également l'indexation analytique, ou directement le nombre de lignes, généralement dans l'indexation par rotation de 5 à 10 000 lignes.
Allemagne Heidenhain Heidenhain codeur optoélectronique
Avantages: petite taille, précision, la résolution elle - même peut être élevée, aucun contact et aucune usure; La même variété peut détecter à la fois un déplacement angulaire et un déplacement Rectiligne à l'aide d'un dispositif de conversion mécanique; Un codeur optoélectronique Multi - Tours peut détecter des déplacements rectilignes de grandes distances (par exemple 25 bits Multi - Tours). Longue durée de vie, installation à volonté, formes d'interface riches, prix raisonnable. Technologie mature, qui a été largement utilisé à la maison et à l'étranger il y a de nombreuses années.
Inconvénients: précision mais exigences de protection élevées pour une utilisation en extérieur et dans des environnements difficiles; Mesurer le déplacement rectiligne nécessite une conversion dépendante du dispositif mécanique, il est nécessaire d'éliminer l'erreur apportée par le jeu mécanique; La détection d'objets en orbite est difficile à surmonter les dérapages.
Allemagne Heidenhain Heidenhain codeur de grille magnétostatique
Avantages: volume modéré, mesure directe du déplacement en ligne droite, Codage numérique, pas de limitation de la portée théorique; Pas de contact, pas d'usure, résistant aux environnements difficiles, peut être utilisé jusqu'à 1000 mètres sous l'eau; La forme d'interface est riche, la mesure est diverse; Le prix est encore acceptable.
Inconvénients: la résolution de 1mm n'est pas élevée; Mesurer les lignes droites et les angles à utiliser différentes variétés; Ne convient pas à la mise en oeuvre d'une détection de déplacement à petite échelle (supérieure à 260 mm).
Attention au type
Heidenhain, Allemagne Heidenhain devrait noter trois paramètres:
1, taille d'installation mécanique: y compris l'arrêt de positionnement, le diamètre de l'arbre, la position du trou d'installation; Mode de sortie du câble; Volume de l'espace d'installation; Si le niveau de protection de l'environnement de travail répond aux exigences.
2, résolution: C'est - à - dire le nombre d'impulsions de sortie par tour lorsque le codeur fonctionne, pour répondre aux exigences de précision de la conception et de l'utilisation.
3, interface électrique: le mode de sortie du codeur a généralement une sortie Push - pull (format Htl de type F), une sortie de tension (e), un collecteur ouvert (C, commun c est une sortie de tube de type NPN, C2 est une sortie de tube de type PNP), une sortie de pilote de ligne longue. Sa sortie doit correspondre au circuit d'interface de son système de commande.
Allemagne Heidenhain Heidenhain rôle principal
Il s'agit d'un capteur rotatif qui convertit le déplacement rotatif en une suite de signaux d'impulsions numériques qui peuvent être utilisés pour contrôler le déplacement angulaire, ainsi que pour mesurer le déplacement en ligne droite si le codeur est combiné avec une crémaillère ou une vis hélicoïdale.