MugMOOGServovalveIl peut être classé de la manière suivante.
1Classification différente par gravure de disque
(1Incrémental: C'est un signal d'impulsion pour chaque unité d'angle tournée(Il y a aussi des signaux cosinus positifs qui sont ensuite subdivisés, hachant les impulsions de fréquence plus élevée) et, généralementUnPhase,C. BPhase,ZSortie de phase,UnPhase,C. BLes phases sont mutuellement retardées1 / 4La sortie impulsionnelle de la période, selon la relation de retard, peut distinguer l'inversion positive, et en prenantUnPhase,C. BLes fronts ascendant et descendant des phases peuvent être effectués2ou4Doublement de fréquence;ZLa phase est une impulsion à un tour, c'est - à - dire qu'une impulsion est émise à chaque tour.
(2Type de valeur: correspond à un tour, l'angle de chaque référence émet une valeur binaire * correspondant à cet angle, l'enregistrement et la mesure de plusieurs positions peuvent être effectués par un dispositif de notation externe.
2, par type de sortie du signal est divisé en: sortie de tension, sortie de collecteur ouvert, sortie complémentaire Push - pull et sortie de commande longue ligne.
3, classé sous forme de montage mécanique de codeur
(1), type d'arbre: le type d'arbre peut à son tour être divisé en type de bride de serrage, type de bride synchrone et type de montage servo, etc.
(2), type d'essieu: le type d'essieu peut à son tour être divisé en type semi - vide, type entièrement vide et type de gros calibre, etc.
4Le principe de fonctionnement du codeur peut être divisé en: type optoélectronique, type magnétoélectrique et type de brosse de contact.D634 - 314c Moog encodeur en stock
MugMOOGServovalveDéfaillances communes
1、MugMOOGDéfaillance de la servovalve elle - même: se réfère au codeur lui - mêmeComposantsL'apparition d'un dysfonctionnement,
Provoque son incapacité à produire et à produire la forme d'onde correcte. Dans ce cas, le codeur doit être remplacé ou ses composants internes réparés.
2、MugMOOGConnexion ServovalveCâblesDysfonctionnement: les chances que ce dysfonctionnement se produise Zui haut, souvent rencontré en réparation, devrait être un facteur de priorité. Habituellement, le câble du codeur est coupé, court - circuité ou mal touché, lorsque le câble ou le connecteur doit être remplacé. Une attention particulière doit également être accordée à la question de savoir si elle est due àCâblesLa fixation n'est pas serrée, ce qui provoque un desserrage provoquant une soudure ouverte ou une rupture, lorsque le câble doit être serré.
3、MugMOOGcodeur+5VBaisse de puissance: signifie+5VPuissance trop faible, Généralement pas inférieur à4,75VLa raison pour laquelle il est trop faible est la perte causée par une panne d'alimentation ou une résistance élevée du câble de transfert d'alimentation, lorsque vous devez réviser l'alimentation ou remplacer le câble.
4Chute de la tension de la batterie du codeur: cette défaillance a généralement un sens clair de l'alarme, lorsque vous devez remplacer la batterie, si la mémoire de position du point de référence est perdue, vous devez également effectuer une opération de retour au point de référence.
5、MugMOOGCâble encodeurLigne de blindageDéfaut ou chute: cela introduit un signal d'interférence, rend la forme d'onde instable, affecte la précision de la communication et doit garantir une soudure et une mise à la terre fiables du fil blindé.
6、MugMOOGInstallation lâche de l'encodeur: cette défaillance affecte le contrôle de position La précision, provoquant l'arrêt et le déplacement de la quantité de déviation de position est super mauvaise, même juste après le démarrage de l'alarme de surcharge du système servo, s'il vous plaît prêter une attention particulière.
7, contamination de réseau Cela fait chuter l'amplitude de sortie du signal et l'huile doit être légèrement effacée avec du coton écrémé.D634 - 314c Moog encodeur en stock
Principe de fonctionnement
Composé d'un disque Opto - électronique avec un axe au Centre, sur lequel se trouve un passe - anneau, une incision sombre,
Il y a des dispositifs d'émission et de réception photoélectriques à lire, obtenant quatre ensembles de signaux sinusoïdaux combinés enUnEt,C. BEt,CEt,D,Chaque onde sinusoïdale diffère90Différence de phase en degrés (par rapport à unVague hebdomadairePour360Degrés), seraCEt,DSignal inverse, superposé àUnEt,C. BSur deux phases, peut améliorer le signal stable; Une autre sortie par tourZImpulsions de phase pour représenter un bit de référence à zéro.
En raison deUnEt,C. BDifférence de deux phases90Degrés, peut être comparéUnAvant ouC. BPhase avant pour discriminer les inversions positives et inverses du codeur, par une impulsion de bit zéro, on obtient un bit de référence de bit zéro du codeur. Le matériau du disque de codeur est le verre, le métal, le plastique, le disque de code en verre est déposé sur le verre avec une très fine incision, sa stabilité thermique est bonne, haute précision, le disque de code en métal directement à travers et sans incision, pas fragile, mais parce que le métal a une certaine épaisseur, la précision est limitée, sa stabilité thermique est d'un ordre de grandeur que la différence du verre, le disque de code en plastique est économique, son coût est faible, mais la précision, la stabilité thermique, la durée de vie sont un peu pires.
résolution–Encodeur à chaque rotation360Degrés fournissent combien de lignes de graduation passe - Bas ou sombre appelé résolution, également l'indexation analytique, ou directement combien de lignes, généralement dans l'indexation par tour5 ~ 10 000La ligne.
Attention au type
Il convient de noter trois paramètres:
1, taille de montage mécanique: y compris l'arrêt de positionnement, le diamètre de l'arbre, la position du trou de montage;Mode de sortie de câble;Volume de l'espace d'installation;Si le niveau de protection de l'environnement de travail répond aux exigences.
2Résolution: C'est - à - dire le nombre d'impulsions par tour de sortie lorsque le codeur fonctionne, pour répondre aux exigences de précision de la conception et de l'utilisation.
3, interface électrique: le mode de sortie du codeur a souvent une sortie Push - pull(F)TypeHTLformat) et, sortie de tension(E), collecteur ouvert(C), communCPourNPNSortie de type tube,C2PourPNPSortie de type tube) et, sortie de conducteur de ligne longue. Sa sortie doit correspondre au circuit d'interface de son système de commande.
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