Lidar (lidar) est un composant essentiel des capteurs anticollision dans les véhicules de transport autonomes. Il effectue une mesure de la distance d'un obstacle en balayant au laser et en détectant la lumière réfléchie par la surface de l'obstacle. Dans l'état sans conducteur, le lidar, comme les yeux du système de conduite autonome, peut détecter les feux de circulation de la surface de la route, la largeur de la route, les voitures en sens inverse, les piétons traversant la route ou d'autres conditions soudaines, et obtenir des informations tridimensionnelles précises sur la cible, avec une résolution élevée, une forte résistance *, une large gamme de détection et d'autres caractéristiques.

Capteurs lidar pour systèmes de conduite autonome

L'angle de vue du capteur d'évitement des collisions lidar est un paramètre de performance important, et lorsque le lidar est installé dans une voiture, l'angle de vue doit être aussi grand que possible pour couvrir une zone plus large à l'avant de la voiture, ce qui permet au système de conduite autonome d'avoir une meilleure performance d'évitement des obstacles.

Vue schématique du capteur anti - collision lidar pour voiture autonome

La gamme de longueurs d'onde et l'intensité du laser pénétrant dans le capot de protection du capteur changent en fonction de l'angle de la lumière incidente et de l'emplacement de l'installation du capteur. Il est donc indispensable de caractériser et d'évaluer les spectres de perméabilité sous différents angles d'incidence.

Le chargement d'un accessoire de réflexion / transmission angulaire variable sur le spectrophotomètre infrarouge proche visible UV - 3600i plus de Shimadzu permet d'effectuer des tests angulaires sur le capot de protection du capteur Radar, ce qui constitue une référence importante pour le choix de la longueur d'onde du laser utilisé dans le capteur lidar.

Shimazu UV - 3600i plus UV visible proche infrarouge spectrophotomètre

En ajustant en rotation la table d'échantillon graduée de l'accessoire à angle variable, il est possible d'obtenir une lumière incidente sous différents angles. Sur la figure suivante, les angles de lumière incidente sont respectivement de 35°, 45° et 55°.

Courbes de perméabilité à différents angles de lumière incidente

Comme on peut le voir sur la figure, lorsque l'angle de la lumière incidente change, la longueur d'onde et l'intensité de la lumière à travers le capot de protection changent et le bleu du pic se produit lorsque l'angle d'incidence augmente. Afin d'éviter les effets d'un changement d'angle de la lumière incidente, la longueur d'onde du laser utilisé dans le capteur anticollision lidar doit être située autour de 960 nm, c'est - à - dire à l'intersection de la zone plane des trois raies spectrales de la figure ci - dessus, à un moment où la lumière incidente à travers le capot de protection ne présente pas de grandes fluctuations d'intensité lumineuse dues au changement d'angle, garantissant ainsi la précision de l'imagerie.