Le codeur pr0fibus (numéro d'identification 0x0599) est conforme à la norme Profibus DP décrite dans la norme européenne en50170 volume 2. Le codeur pr0fibus respecte le « pr0fibus Device specification document » avec le numéro de série 3062. L'interface profibusdp a les mêmes caractéristiques que l'encodeur et conserve la même résolution (8192 positions / tour, 4096 Tours), ce qui ajoute aux caractéristiques du réseau pr0fibus DP.
Dans l'échange cyclique de données, on obtient la position angulaire du codeur
Régler la résolution et le nombre de tours par tour
Définir la direction de comptage incrémental par défaut
Mise en oeuvre d'une opération de remise à zéro (définition d'une valeur spécifique pour un codeur)
Lire l'état du diagnostic
Obtenir les informations de code fournies au niveau de l'appareil
Le niveau de l'équipement peut réaliser:
Afficher l'état 0n / 0ff afficher l'état d'activité du périphérique bus définir l'adresse du périphérique
Si nécessaire, la résistance du terminal d'accès sur le bus change de sens de comptage
Pour installer l'encodeur pr0fibus sur un réseau, vous devez suivre les étapes standard de configuration de l'esclave profibusdp. Les étapes de fonctionnement sont les suivantes:
1. Esclave sur la station principale (voir la section correspondante)
2. Accès du codeur au réseau pr0fibus, au terminal ou au milieu, selon la position physique occupée par cet appareil sur le bus
3. Définissez directement l'adresse de la station esclave (l'adresse sur le réseau doit être oui, cette sélection est identique à l'étape 1)
4. Préparation de la station principale, commencer le travail de réseau pr0fibus
Il y a une fenêtre de surveillance LED à l'arrière de l'encodeur (voir photo) l'état de fonctionnement de l'appareil est affiché par deux fenêtres LED tant qu'il y a de l'alimentation, le voyant vert reste allumé
Pr0fibus Échange cyclique de données entre la station principale et le codeur, lumière rouge éteinte
Dans la vue de profil (comme dans la figure a), il y a 2 commutateurs de cavalier de ligne de terminaison et 8 commutateurs de Cavalier d'adresse de périphérique. Dans la configuration illustrée, les 2 contacts de ligne de terminaison sont mis à off et le codeur n'est pas le terminal du bus, c'est - à - dire que la résistance du terminal n'est pas court - circuitée.
Les 8 commutateurs de saut sélectionnent 7 bits pour définir l'adresse de l'esclave, car jusqu'à 126 périphériques peuvent être connectés dans un bus pr0fibus.
Le contact 8 est un LSB et le contact 2 est un MSB.
Le huitième contact (1) sert à inverser la valeur du Code codé.
Connexions réseauPour connecter l'encodeur au réseau Profibus, connectez le câble à l'intérieur de l'encodeur avec un boîtier de capot de bus (dans certains cas, seulement 2 connecteurs de câble).
Typiquement, une tête de connexion de câble est utilisée pour connecter le bus, une deuxième tête de connexion de câble est utilisée pour connecter le réseau et une troisième alimente le codeur (si le codeur ne peut pas être alimenté via le réseau Profibus, utilisez une Paire torsadée RS - 485).
Utilisation de boîtes de jonction
À l'aide de la boîte de jonction, Dévissez d'abord les deux vis sur le couvercle arrière, puis retirez le couvercle arrière. Connectez le câblage selon le diagramme sur le connecteur, comme décrit dans le tableau de droite.