Allemagne p + F rotatif codeur signal électrique transfert

AllemagneCodeur rotatif p + FTransfert de signal électrique: le Codeur rotatif p + F peut convertir l'entrée de la machine en un signal électrique qui peut être traité par des compteurs, des tachymètres, des contrôleurs logiques programmables (par exemple, PLC) et des ordinateurs industriels. Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les codeurs rotatifs p + F peuvent être utilisés comme mesure d'angles, de positions, de vitesses et de vitesses angulaires, et en utilisant des crémaillères, des roues de mesure, ainsi que des ouvreurs à force constante, nous pouvons mesurer la position de mouvement d'une ligne droite.
Codeur rotatif p + F
Le Codeur rotatif p + F peut être utilisé pour mesurer la vitesse de rotation, l'accélération, la position et la direction. Les codeurs p + F peuvent être utilisés dans un grand nombre d'industries de la construction mécanique, telles que le transport de matériaux, la logistique et l'emballage. Vous serez certainement en mesure de trouver un produit adapté à votre environnement d'application parmi notre vaste gamme de produits.
P + F codeur optoélectronique simple introduction
Un codeur photoélectrique p + F est un capteur qui utilise le principe de diffraction par réseau pour réaliser une transformation numérique de déplacement, par laquelle une quantité de déplacement géométrique mécanique sur l'axe de sortie est convertie en une quantité numérique pulsée.
Les photocodeurs p + F courants se composent d'un disque de réseau, d'un élément lumineux et d'un élément photosensible. Le réseau est en fait un disque gravé avec des lignes régulières de transmission de la lumière et d'imperméabilité à la lumière, le flux lumineux reçu par l'élément photosensible varie de manière synchrone avec les lignes de transmission de la lumière, la forme d'onde de sortie de l'élément photosensible après mise en forme devient un signal impulsionnel, Un tour par tour, une impulsion de sortie. En fonction de la variation de l'impulsion, la quantité de déplacement de l'appareil peut être mesurée et contrôlée avec précision.
Selon le principe de détection, le codeur peut être divisé en optique, magnétique, inductif et capacitif. Selon sa méthode d'échelle et la forme de sortie du signal, il peut être divisé en incrémental, formule et hybride.
Le codeur multiplicateur p + F est la sortie de trois groupes d'impulsions carrées a, B et Z en utilisant directement le principe de conversion photoélectrique; A, b Deux groupes d'impulsions sont déphasés 90, ce qui permet de déterminer facilement le sens de rotation, tandis que la phase Z est une impulsion par tour pour le positionnement du point de référence. AllemagneCodeur rotatif p + FTransfert du signal électrique; Ses avantages sont la construction simple du principe, la durée de vie moyenne mécanique peut être supérieure à plusieurs dizaines de milliers d'heures, la résistance à * La force, la fiabilité élevée et convient à la transmission à longue distance. Son inconvénient est l'impossibilité de produire des informations de position sur la rotation de l'arbre.
Le codeur p + F est un capteur à sortie directe d'une grandeur numérique, sur son disque de code circulaire, suivant une direction radiale, plusieurs voies concentriques, chaque voie étant composée de secteurs lumineux et non lumineux interphasés, le nombre de secteurs des voies adjacentes étant double, le nombre de voies sur le disque de code étant Le nombre de bits de son numéro binaire, une source lumineuse d'un côté du disque de code et un élément photosensible de l'autre côté correspondent à chaque voie; Lorsque les disques de code sont dans des positions différentes, chaque élément photosensible convertit un signal de niveau correspondent selon qu'il est éclairé ou non, formant un nombre binaire. Un tel codeur est caractérisé par le fait qu'il n'y a pas de compteur et qu'un code numérique fixe correspondent à la position peut être lu n'importe où sur l'axe de rotation. Il est clair que plus il y a de canaux, plus la résolution est élevée, et pour un codeur ayant une résolution binaire de n bits, son disque de code doit avoir n canaux à barres.
Les Codeurs de type P + F sont convertis optoélectroniques en utilisant des moyens binaires naturels ou cycliques (glaxcode). Le codeur de type diffère du codeur de type incrémental en ce que la lumière est transmise sur le disque, la figure de ligne imperméable à la lumière, le codeur peut avoir plusieurs codages, selon le codage sur le disque de lecture, la position est détectée. La conception du codage peut adopter un code binaire, un code cyclique, un complément binaire, etc. Ses caractéristiques sont:
1, la valeur des coordonnées angulaires peut être lue directement;
2, aucune erreur cumulative;
3, l'information de localisation ne sera pas perdue après l'ablation de puissance. Mais la résolution est déterminée par le nombre de bits en binaire, c'est - à - dire que la précision dépend du nombre de bits, il existe actuellement une variété de 10 bits, 14 bits, etc.
Un codeur de valeurs hybride, qui produit deux ensembles d'informations: un ensemble d'informations pour détecter la position des pôles magnétiques, avec une fonction d'information; L'autre groupe * Les informations de sortie du codeur co - incrémental.
Le codeur optoélectronique p + F est un dispositif de détection angulaire (vitesse angulaire), il entrera dans la quantité angulaire de l'axe, en utilisant le principe de conversion optoélectronique pour convertir en impulsions électriques correspondantes ou en quantités numériques, avec des avantages tels que petite taille, haute précision, fonctionnement fiable, numérisation de l'interface. Il est largement utilisé dans les machines - outils CNC, les tables tournantes, les transmissions servo, les robots, les radars, la détermination d'objectifs militaires et d'autres dispositifs et équipements nécessitant la détection d'angles.
II. Mise en œuvre de la correction de grue
1, mise en œuvre de la correction inférieure (correction de l'opération de gros wagons)
Afin d'améliorer la précision de mesure et la précision de contrôle de la grande voiture, la grande voiture sur le schéma de contrôle peut également installer une roue de détection de 600 mm de diamètre sur les jambes rigides et flexibles, sur la roue de détection est également installé un codeur de valeur de tour unique, dont le signal entre également dans le PLC pour la lecture, la conversion, le calcul de la différence, le contrôle de réglage de l'écart. Le programme mesure avec une grande précision et n'a pas peur de la chute d'électricité.
La mise en œuvre de la correction inférieure est divisée en deux cas de correction manuelle et automatique, lorsque l'erreur de calcul de la mesure du codeur de jambe de pétrissage est de ± 3% s (la longueur de la portée est s), le PLC calcule en temps réel et corrige automatiquement le biais.
Lorsque l'erreur de calcul de la mesure du codeur de jambe de frottement et de recul est supérieure à ± 3% s (la longueur de la portée est s), le PLC calcule en temps réel et arrête automatiquement le mécanisme de fonctionnement du grand véhicule et émet un signal d'alarme. À ce stade, le conducteur est l'opérateur peut afficher des informations sur la base de l'écran tactile et agir seul pour reculer (ou se frotter les jambes) jusqu'à ce que le signal d'alarme soit éliminé.
2, mise en œuvre de la correction supérieure
Pour un contrôle plus progressif et précis du mécanisme de fonctionnement de correction de biais, les grues à grande portée en général prennent une exécution synchrone de correction de biais supérieure et inférieure, l'une est un contrôle de correction de biais plus précis, l'autre est d'empêcher un ensemble de défaillances du système de correction de biais de causer des dommages mécaniques et même de grands accidents.
Afin d'améliorer la fiabilité et la sécurité du fonctionnement de ce portique à double poutre, d'empêcher la butée flexible de tourner à un angle excessif, ce qui entraîne des dommages à la structure en acier, il est nécessaire de mesurer l'angle de rotation de la butée en temps réel, de juger en temps réel si l'angle de rotation à chaque instant est dans la plage autorisée (généralement, seule la différence entre la distance parcourue par la jambe en acier et la jambe flexible est de ± 3 ‰ portée) et de corriger le biais en temps réel. La mesure de cet angle doit être une valeur angulaire et non une quantité de variation angulaire, sans perte de valeur angulaire due à une panne de courant, il est donc nécessaire d'installer un codeur de valeur.
La mise en œuvre de la correction supérieure est également entrée dans le PLC par le signal du codeur, par le PLC en temps réel pour calculer, analyser, puis juger, le principe spécifique et la correction inférieure sont similaires.
Iii. Schéma bloc de sélection et de mise en oeuvre du système de correction de biais du codeur optoélectronique p + F
Afin de garantir la fiabilité du système de contrôle électrique, deux ensembles de systèmes de correction de biais supérieurs et inférieurs, nous utilisons un codeur optoélectronique à valeur de type P + F (multiplicateur de force). Exigences spécifiques: peut enregistrer la position de marche de la voiture en temps réel, et Omron PLC établit une connexion de signal. Le codeur de valeur d'un tour est choisi pour la correction supérieure, avec la sortie de signal d'interface Profibus - DP, la tension d'alimentation est AC 220V, le niveau de protection doit être conforme à la norme d'utilisation extérieure.
Afin de mieux écrire le programme de contrôle de correction PLC, nous préparons d'abord le diagramme de processus de contrôle de correction, à partir du diagramme de processus, nous pouvons clairement voir le processus de travail du système de correction.
Un codeur p + F est un dispositif de mesure de la vitesse de rotation, un Codeur rotatif de type optoélectronique, par conversion optoélectronique, peut convertir des grandeurs mécaniques telles que le déplacement angulaire de l'arbre de sortie, la vitesse angulaire, etc., en impulsions électriques correspondantes sorties en grandeurs numériques (REP). Il est divisé en sortie simple et sortie double. Les paramètres techniques sont principalement le nombre d'impulsions par tour (plusieurs dizaines à plusieurs milliers), et la tension d'alimentation, etc. La sortie simple signifie que la sortie du Codeur rotatif est un ensemble d'impulsions, tandis que le Codeur rotatif à sortie double délivre deux ensembles d'impulsions avec une différence de phase A / B de 90 degrés, à travers lesquels vous pouvez non seulement mesurer la vitesse de rotation, mais également juger de la direction de la rotation.
Codeur rotatif p + F, Allemagne Codeur rotatif p + F
La sortie du signal a une onde sinusoïdale (courant ou tension), une onde carrée (TTL, Htl), un collecteur ouvert (PNP, NPN), une variété de formes de type Push - pull, où TTL est une commande différentielle longue ligne (symétrique a, a -); B,B-; Z, Z -), Htl est également push pull, push pull Output, l'interface du dispositif de réception de signal du codeur doit correspondre au codeur.
Connexion du signal - signal impulsionnel du codeur connexion générale du compteur, PLC、 L'ordinateur, le PLC et les modules connectés à l'ordinateur ont des modules à basse vitesse et des modules à haute vitesse, la fréquence de commutation est faible et élevée.
Comme un couplage monophasé, pour un comptage à sens unique, mesure de vitesse à sens unique.
A.b couplage biphasé pour le comptage inverse positif, le jugement inverse positif et la tachymétrie.
Couplage triphasé a, B, z pour la mesure de position avec correction de bit de référence.
Connexions a, a -, B, B -, Z, Z -, grâce à des connexions avec des signaux négatifs symétriques, le champ électromagnétique apporté par le courant au câble est de 0, l'atténuation zui est faible, anti - interférence *, peut transmettre des distances plus grandes.
Pour les Codeurs de TTL avec sortie symétrique de signal négatif, la distance de transmission du signal peut atteindre 150 mètres.
Le Codeur rotatif p + F est constitué d'un dispositif de précision, de sorte que lorsqu'il est soumis à un impact plus important, il peut endommager les fonctions internes, l'utilisation doit être pleinement attentive.