EcoDroneSystème lidar aéroporté léger et petit

Le système de lidar aéroporté léger et petit d'yikotai, est notre société sur la base du système de télédétection de drone multirotor ecodrone développé par elle - même, transportant des capteurs lidar étrangers *, intégrant elle - même le système de lidar aéroporté de nouvelle génération développé par elle - même, révolutionnant le mode de balayage aérien du lidar. Relativement au lidar embarqué traditionnel, le poids propre est de plusieurs centaines de kilogrammes, le prix de vente de dix millions de yuans, l'opération complexe et les coûts de transport et de logistique élevés, ce produit présente les avantages d'une petite taille, d'un poids léger, d'un faible coût, d'une grande adaptabilité et d'une opération facile.

Pour s'adapter aux différents besoins des clients en termes d'indicateurs tels que le prix, les caractéristiques du produit, la précision requise, etc., notre société propose deux solutions en option, respectivement le système Scout lidar pour drones basé sur le capteur puck Lite de la société velodyne et le système miniranger lidar pour drones basé sur le capteur minivux de la société Riegl.

Principaux indicateurs techniques

1Et,EcoDrone UAS-8Plateforme de drones

1)Poids de la machine entière ≤ 5000g, zui grande masse au décollage ≥ 15000g, zui grande charge ≥ 5000g, empattement symétrique 1200mm, pliage automatique du pied, moteur à vis, absorption des chocs sans point mort

2)Forte évolutivité, configuration d'installation flexible multispectrale, hyperspectrale, imagerie thermique infrarouge, LiDAR、 Divers capteurs tels que la lumière visible, deux d'entre eux peuvent être installés simultanément pour l'acquisition synchrone d'informations diversifiées sur le sol

3)Le temps de vol stationnaire à vide n'est pas inférieur à 50 minutes, le temps de travail effectif est de 30 minutes (avec une caméra multispectrale), la vitesse de vol est de 10 m / s

4)Module de positionnement GPS de haute précision, support GPS / BeiDou double mode

5)Avec des modes de vol tels que la navigation de point, le point, le vol stationnaire, l'altitude, la route, la couverture de zone, l'encerclement et le suivi (mode follow - me, nécessite le support de la station au sol), avec le module de fonction "boîte noire", etc.

6)Avec protection contre les interférences de signal, protection contre les pannes, protection automatique basse tension, fonction d'atterrissage de retour automatique à une touche

7)Pression d'air et GPS mis à l'altitude, ultrasons mis à l'altitude dans 10m, précision 1cm

8)Lentille d'imagerie couleur de qualité d'image 4K HD de série, fréquence d'image 30fps (zui cas de haute résolution 4K), résolution d'image 16mp; objectif optique f / 28120 degrés HFOV (optionnel avec 82 degrés HFOV optique sans distorsion); Lentille couleur avec résolution DSLR 20mp ou 24mp en option

9)Télécommande: fréquence de fonctionnement 2.400 ~ 2.483 GHz (technologie DSSS), nombre de canaux 16 ou 32 en option, puissance d'émission (EIRP) FCC 100 DBM, distance de contrôle 2.7km (Activer le mode d'extension d'environ 5 km) et

10)Transmission de diagramme en ligne (réception fpv): signal analogique et signal numérique double technologie de transmission de diagramme routier, peut transmettre simultanément la vidéo d'image visible et thermique de diagramme en ligne, bande de fréquence de fonctionnement 5.8g, prend en charge la transmission de diagramme HD 1080p en temps réel, résolution d'affichage 1920x1080, zui grande distance 5km, à la fois pour garantir la transmission de diagramme synchrone sans délai, et peut afficher l'image en ligne de réception HD

11)Module de co - transmission de données, y compris la position (longitude et latitude), l'altitude, la température, l'humidité, le rayonnement solaire, la température du sol, le rayonnement solaire, etc. pendant le fonctionnement du drone transmission synchrone des informations de données affichées sur la station au sol

12)Station au sol: comprend un boîtier portable, un carnet de notes de terrain et le logiciel correspondant, permet de changer de carte Google Maps, Gaudet Maps ou Bing maps, de planifier des vols automatisés avec saisie de point de navigation, de surveiller la vitesse / la distance / l'altitude / le niveau / la longitude / la Latitude / la vitesse de levage / la température, de télécharger des fichiers journaux de mission, de mettre en œuvre la fonction de suivi automatique de la station au sol par drone (follow - me), etc.

13)Système de gestion de l'énergie: capacité de batterie standard 22000mah, zui grand courant de charge 12A, chargeur à deux canaux, zui grand courant de charge 1400w

2.1Et,ScoutProgramme de télédétection lidar

1)Dimensions extérieures: 160×116×116 mm

Tension de fonctionnement: 12 ~ 28V

Consommation électrique: 40W

Poids: 1.65kg

Température de fonctionnement: - 10 ℃ ~ 40 ℃

2)Système de navigation

Système satellite: GPS, GLONASS

Support d'étalonnage: statique, différentiel, double antenne

Mode de fonctionnement: temps réel, post - traitement

Précision de positionnement: 1cm + 1ppm (direction horizontale)

3)LiDARCapteurs

Performance laser: sécurité oculaire humaine de classe 1, 905nm

Plage de mesure: 1m ~ 120M, résolution: 2mm

Erreur de mesure de distance: 30mm

Fréquence de balayage: 300 000 fois / s, zui jusqu'à 600 000 points / s

Gamme de champ de vision: vertical±15°, 360 degrés horizontalement

échos multiples: 2

Nombre de panneaux laser: 16

* hauteur de balayage: 20 ~ 60m (au - dessus du sol)

Relation entre la densité des nuages de points et la vitesse et l'altitude de vol

2.2Et,LE MINI RANGERProgramme de télédétection lidar

1)Dimensions extérieures du capteur: 269×99×85mm (STIM) / 302×99×85mm (Fog)

Dimensions extérieures de la boîte de navigation: 300×99×85mm

Tension de fonctionnement: 12 ~ 28V

Consommation électrique: 80W

Poids (capteur + câble): 3,5 kg (7,7 lbs) Fog / IMU; 2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU

Température de fonctionnement: - 10 ℃ ~ 40 ℃

2)Système de navigation

Système satellite: GPS, GLONASS

Support d'étalonnage: statique, différentiel, double antenne

Mode de fonctionnement: temps réel, post - traitement

Précision de positionnement: 1cm + 1ppm (direction horizontale)

3)LiDARCapteurs

Performance laser: sécurité oculaire humaine de classe 1, 905nm

Zui petite distance: 3M

Taille du faisceau laser: 160mm × 50mm@100m

Zui grande fréquence de mesure efficace: 100000 fois / seconde

Angle de champ de vision: 360°

精度： 15mm@150m

4) performances du scanner

Mécanisme de balayage: rotation spéculaire

Vitesse de rotation du miroir: 10 - 100 scans / sec

Largeur d'angle de balayage: 0,05 ° ~ 0,5°

Résolution de mesure angulaire: 0001°

Minuterie de synchronisation internePour:Horodatage synchronisé en temps réel

Relation entre la densité des nuages de points et la vitesse et l'altitude de vol (100 kHz)

3、Standard avec objectif d'imagerie couleur RGB de qualité d'image 4K HD, f / 2.8, objectif grand angle FOV 120 degrés (avec d'autres objectifs optiques en option), résolution d'image 16mp; en option avec objectif Sony a6000

4Logiciel: traitement de données lidar Point Cloud, données vectorielles 3D et modèles, etc.

Route technique

Figure 3 cartographie topographique

Figure 5 Épaisseur de la section nuageuse

Vérification de la précision:

Sélectionnez aléatoirement plusieurs points caractéristiques de la zone de mesure en tant que point de contrôle, utilisez la méthode RTK pour mesurer les coordonnées du point de contrôle, comparez les coordonnées de mesure de la nébulosité du point laser et les coordonnées de mesure du point de contrôle pour obtenir l'erreur vraie d'altitude, reflétant son indicateur de précision.

Point de contrôle: précision du plan < 1 cm; précision de l'élévation < 1,5 cm

Comme le montre le tableau ci - dessus, l'erreur moyenne (écart - type) dans l'élévation du point est de 3,7 cm, * exigences de cartographie de haute précision. Peut être utilisé dans divers domaines, y compris la cartographie de cartes topographiques à grande échelle.

Iii. Orientation de l'application

Le Lidar de drone combine les avantages respectifs du drone et du lidar, largement utilisés dans tous les secteurs de la vie grâce à ses avantages de faible coût, de haute précision, d'efficacité et de commodité. Les applications typiques sont les suivantes:

lCartographie du terrain

lModélisation 3D urbaine

lAgriculture et foresterie

lProtection du patrimoine archéologique et culturel

lCartographie des glaciers

lSurveillance des glissements de terrain